Капоэйра - это танец с элементами борьбы, который происходит под аккомпанемент музыки. По одной из версий, капоэйра есть не что иное, как ритуальный танец африканских племен, попавший в Бразилию вместе с рабами. Другая версия связывает это искусство с местными индейцами. «Капоэйра» переводится как «низкая трава». Предположительно это связано с местом, где, как правило, проходили тренировки в этом виде боевого искусства. Сама капоэйра состоит из стойки и перемещения на руках, переверотов, ударов руками, ногами, головой, подсечек, захватов и бросков. Основной чертой боевого искусства является постоянное быстрое плавное перемещение с периодическими высокими выбросами ног. Развитие техники данного искусства происходит индивидуально и зависит от особенностей каждого капоэйриста. Это является основой беспрерывного и непредсказуемого танца. В этом боевом искусстве абсолютно любая позиция может быть применима для боя.
Все действие творится под ритмичное пение зрителей и хлопанье ладонями или под музыку нескольких беримбау. Этот инструмент состоит из деревянной дуги, к концам которой крепится металлическая струна. К нижней части дуги для усиленного звучания привязывается сосуд из тыквы. Музыкант трясет дугу и стучит монеткой по струне. Звук беримбау напоминает стон.