Расположенный всего в полусотне километров от Мадрида, Эскориал представляет собой монастырь San Lorenzo (в. Лаврентия) и резиденцию испанских королей. От вокзала Atocha добраться сюда можно примерно за час. Еще король Филипп ІІ распорядился заложить здесь монастырь, который в память о святом мученике, брошенном в тюрьму и затем казненном императором Валерианом. Монастырь выстроен в форме квадрата, разбитого на более мелкие квадратные секции, что должно было символизировать решетку. Этот дворец-монастырь стал местом упокоения Филиппа ІІ. В выглядящем  очень сурово дворце хранятся великолепные сокровища. Осмотр Эскориала потребует, как минимум трех часов. Выходной здесь понедельник, утром комплекс открывается в 10.00, работает до 18.00.

Интересен дворец с богато украшенными шпалерами комнатами. Часть шпалер выполнена по картонам самого Гойи. Осмотрев зал с изображающими батальные сцены фресками, посетитель попадает в довольно мрачную спальню Филиппа ІІ, окошко которой выходит непосредственно в церковь. Так страдающий подагрой монарх мог, оставаясь в постели, присутствовать на богослужениях.

В усыпальнице находятся гробницы практически всех монархов Испании.

В местной библиотеке хранится множество трудов, созданных за многие века.

Интересен также Новый музей, представляющий собой, по сути, пинакотеку. В которой собраны произведения Веласкеса, Босха, Рубенса, Эль Греко, Тициана и пр.